SquishBot - новая программа фирмы Boston Dynamics, ставящая своей целью разработку нового типа роботов, способных изменять форму, становясь твердыми или мягкими по команде. Другая задача - изменение габаритных размеров до 10х, позволяющее роботам буквально просачиваться через небольшие отверстия и проникать в труднодоступные места.

Программа финансируется DARPA - Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США.

Информация на сайте Boston Dynamics: http://www.bostondynamics.com/robot_squishbot.html

Разработанный фирмной Boston Dynamics робот BigDog ходит, бегает с скоростью 6,4 км/ч, лазает по склонам до 35 градусов и переносит грузы весом до 154 кг.

Конечности робота артикулированы как у животных, смягчают ударные нагрузки при ходьбе и передают энергию от одного шага к другому.

Робот оснащен следующими системами локомоторных сенсоров: отслкеживание положения суставов, нагрузок на суставы, котнакта с поверхностью, нагрузки на поверхность, гироскоп, система LIDAR, система стероеоскопического зрения. Прочие сенсоры следят за давлением в гидравлических приводах, температурой масла, зарядом батареи и т.п.

BigDog установил Мировой рекорд для устройств подобного типа, пройдя 20,6 км без остановки или заправки.

BigDog использует систему LIDAR для отслеживания движений человека и следования за ним.

Загрузить обзорнаую стаью о BigDog: http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf

Страничка BigDog: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html

Прототип робота с человекоподобным типом хождения - с пятки на носок. Разработан фирмой Boston Dynamics для экспериментов по тестированию костюмов химзащиты армии США. Фаза разработки заняла 13 месяцев, фаза сборки, инсталляции и валидации - 17.
Фирмой разработаны и другие роботы, в т.ч. Bio Dog, RНex и т.п. - см. сайт http://www.bostondynamics.com