Разработанный фирмной Boston Dynamics робот BigDog ходит, бегает
с скоростью 6,4 км/ч, лазает по склонам до 35 градусов и
переносит грузы весом до 154 кг.
Конечности робота артикулированы как у животных, смягчают ударные
нагрузки при ходьбе и передают энергию от одного шага к другому.
Робот оснащен следующими системами локомоторных сенсоров:
отслкеживание положения суставов, нагрузок на суставы, котнакта с
поверхностью, нагрузки на поверхность, гироскоп, система LIDAR,
система стероеоскопического зрения. Прочие сенсоры следят за
давлением в гидравлических приводах, температурой масла, зарядом
батареи и т.п.
BigDog установил Мировой рекорд для устройств подобного типа,
пройдя 20,6 км без остановки или заправки.
BigDog использует систему LIDAR для отслеживания
движений человека и следования за ним.
6 ноября 2009 в 13:10
Разработанный фирмной Boston Dynamics робот BigDog ходит, бегает с скоростью 6,4 км/ч, лазает по склонам до 35 градусов и переносит грузы весом до 154 кг.
Конечности робота артикулированы как у животных, смягчают ударные нагрузки при ходьбе и передают энергию от одного шага к другому.
Робот оснащен следующими системами локомоторных сенсоров: отслкеживание положения суставов, нагрузок на суставы, котнакта с поверхностью, нагрузки на поверхность, гироскоп, система LIDAR, система стероеоскопического зрения. Прочие сенсоры следят за давлением в гидравлических приводах, температурой масла, зарядом батареи и т.п.
BigDog установил Мировой рекорд для устройств подобного типа, пройдя 20,6 км без остановки или заправки.
BigDog использует систему LIDAR для отслеживания движений человека и следования за ним.
Загрузить обзорнаую стаью о BigDog: http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf
Страничка BigDog: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
Комментарии (0)
Ни одного комментария нет
Вы не можете комментировать запись. Оставлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.