Проект RepRap — инициатива, направленная
на создание самокопирующегося устройства,
которое может быть использовано для быстрого прототипирования и
производства. Устройство RepRap представляет из
себя 3D-принтер,
способный создавать объемные артефакты на основе моделей,
сгенерированных компьютером. Авторы проекта определяют
«самокопирование» как способность аппарата воспроизводить
компоненты необходимые для создания другой версии себя, что
является одной из целей проекта.
Благодаря способности аппарата к самовоспроизводству авторы считают
возможным дёшево распределять аппараты между людьми и сообществами,
позволяя им создавать (или скачивать из сети) сложные продукты и
артефакты без необходимости создания дорогой производственной
инфраструктуры. Дальнейшее развитие, по мнению авторов, будет
носить эволюционный характер вкупе с возможностью экспоненциально
увеличивать число изготовленных устройств. В теории в будущем,
проект станет одной из «прорывных технологий», наравне с
персональным компьютером и интегральными микросхемами.
Заявленная цель проекта — не столько создание
самокопирующегося устройства, сколько возможность дать людям,
независимо от местоположения и с минимальными затратами, настольную
производственную систему, которая позволит производить многие вещи,
используемые в повседневной жизни. Вирусная природа самокопирования
также может вызвать экспоненциальный рост и сдвиг парадигмы в
дизайне и производстве потребительских товаров: от
завода-производителя патентованной продукции к
человеку-производителю непатентованных товаров с открытыми
спецификациями. При этом акцент транспортировки переместится с
доставки готовых товаров потребителю на поставку ему сырья для
изготовления нужных предметов.[1]
Раскрытие производственного дизайна и производственных возможностей
для человека значительно снизит время для инновационных улучшений
продуктов и поддержки значительно большего разнообразия нишевых
товаров, чем может себе позволить фабричное производство.
Хронология
13 сентября2006 года прототип
RepRap 0.2 успешно напечатал первую собственную деталь, которая
впоследствии была использована для замещения идентичной детали
устройства, изначально созданной коммерческим трехмерным
принтером.
9 февраля2008 года RepRap
1.0 «Дарвин» воспроизвел более половины собственных деталей,
изначально изготовленных другим способом. В рамках проекта был
произведен примерно 1 километр 3-ммполикапролактоновой нити,
подходящей для использования в следующей модели экструдеров,
используемых в нескольких действующих и почти действующих
прототипах аппарата. Использование полученной нити позволило
создать бо́льшие артефакты, а также позволило тестировать
системы-кандидаты в течение дней, а не часов, как
было ранее из-за ограниченного количества нити,
произведенной вручную.
29
мая2008 года
«дочерний» аппарат в начальные несколько минут «жизни» создал
первую деталь для «внучатой» копии. Это произошло в
университете Бэс в Великобритании.
19 апреля2009
года RepRap впервые напечатал работающую электрическую
цепь. Созданная печатная плата сразу же была интегрирована в
станок, который её напечатал.
не слишком важна точность монтажа, т.е. длина ног может
различаться, ноги могут быть установлены не идеально точно
(относительная точность перемещений при этом обязательна, что
обеспечивается винтом-гайкой). Собственно точность определяется
не железом, а ПО. Как говорят в Hexel, гексапод - это "soft
mashine".
Правда, преобразование координат для гексапода - убиться
веником...
Может с приводами проще.
Шаговый мотор, вал с резьбой и гайка. Впринципе все детали не
считая крепежа и корпуса (металлический уголок).
Проблема только в головке для принтера. Все ссылки на
англоязычные ресурсы. Не ужели у нас вся страна так хорошо языки
выучила? Я вот аглицкого не знаю. А вот за устройство головки
буду благодарен.
Дело в том, что изготовление координатных приводов в домашних
условиях наталкивается на такую проблему: Для увеличения точности
требуется уменьшать люфт каретки поперек направляющей. А чем
меньше этот люфт , тем точнее надо обеспечивать параллельность
осей направляющих, иначе механизм попросту заклинит.
На эти грабли уже наступили многие самодельщики, пытающиеся
сделать настольный сверлильный или фрезерный станок.
В принципе, если не требуется высокой точности, то проблема
отпадает.
Кроме того, в 3D-принтере к каретке не приложено такого большого
поперечного усилия, как в сверлильном или фрезерном.
А гексапод этой проблемы вообще не имеет - у него нет
параллельных направляющих.
14 октября 2009 в 11:04
Проект RepRap — инициатива, направленная на создание самокопирующегося устройства, которое может быть использовано для быстрого прототипирования и производства. Устройство RepRap представляет из себя 3D-принтер, способный создавать объемные артефакты на основе моделей, сгенерированных компьютером. Авторы проекта определяют «самокопирование» как способность аппарата воспроизводить компоненты необходимые для создания другой версии себя, что является одной из целей проекта.
Благодаря способности аппарата к самовоспроизводству авторы считают возможным дёшево распределять аппараты между людьми и сообществами, позволяя им создавать (или скачивать из сети) сложные продукты и артефакты без необходимости создания дорогой производственной инфраструктуры. Дальнейшее развитие, по мнению авторов, будет носить эволюционный характер вкупе с возможностью экспоненциально увеличивать число изготовленных устройств. В теории в будущем, проект станет одной из «прорывных технологий», наравне с персональным компьютером и интегральными микросхемами.
Заявленная цель проекта — не столько создание самокопирующегося устройства, сколько возможность дать людям, независимо от местоположения и с минимальными затратами, настольную производственную систему, которая позволит производить многие вещи, используемые в повседневной жизни. Вирусная природа самокопирования также может вызвать экспоненциальный рост и сдвиг парадигмы в дизайне и производстве потребительских товаров: от завода-производителя патентованной продукции к человеку-производителю непатентованных товаров с открытыми спецификациями. При этом акцент транспортировки переместится с доставки готовых товаров потребителю на поставку ему сырья для изготовления нужных предметов.[1]
Раскрытие производственного дизайна и производственных возможностей для человека значительно снизит время для инновационных улучшений продуктов и поддержки значительно большего разнообразия нишевых товаров, чем может себе позволить фабричное производство.
Хронология
http://reprap.org/bin/view/Main/WebHome
Комментарии (8)
Немного освоюсь с трех координатным приводом и попробую тоже собрать что-то подобное.
Пока правда только из пластика.
Мне что-то взбрела в голову мысль - а если использовать гексапод вместо трехкоординатного привода. Его преимущества упоминаются на http://forum.rcdesign.ru/f41/thread54697.html :
не слишком важна точность монтажа, т.е. длина ног может различаться, ноги могут быть установлены не идеально точно (относительная точность перемещений при этом обязательна, что обеспечивается винтом-гайкой). Собственно точность определяется не железом, а ПО. Как говорят в Hexel, гексапод - это "soft mashine".
Правда, преобразование координат для гексапода - убиться веником...
Может с приводами проще.
Шаговый мотор, вал с резьбой и гайка. Впринципе все детали не считая крепежа и корпуса (металлический уголок).
Проблема только в головке для принтера. Все ссылки на англоязычные ресурсы. Не ужели у нас вся страна так хорошо языки выучила? Я вот аглицкого не знаю. А вот за устройство головки буду благодарен.
Вся вряд ли, а вот айтишникам без английского никак...
Что касается головки, то в Fab@Home она выглядит вот так:
Ее устройство описано на странице http://www.fabathome.org/wiki/index.php?title=Model_1_1-Syringe_Tool (на английском, но чертежи понять и так можно). По сути, это шприц с приводом выдавливания. Соответственно, работает с текучими материалами.
Шприц может быть с подогревом.
В RepRap головка - это термоэкструдер. Ее описание приведено по адресу http://reprap.org/bin/view/Main/RepRapOneDarwinThermoplastExtruder - опять же на английском, но с множеством иллюстраций. Принцип действия экструдера с питанием нитью - вот:
И, кажется, экструдер RepRap работает по принципу клей-пистолета - расплав выталкивается поступающим прутком.
А вот экструдер с питанием гранулами из бункера:
Ой, последнее изображение уехало. Лучше я на него ссылку дам:
http://www.fabathome.org/wiki/uploads/thumb/a/a9/Deposition_Assembled_Solid_Edge_Drawing.jpg/800px-Deposition_Assembled_Solid_Edge_Drawing.jpg
Дело в том, что изготовление координатных приводов в домашних условиях наталкивается на такую проблему: Для увеличения точности требуется уменьшать люфт каретки поперек направляющей. А чем меньше этот люфт , тем точнее надо обеспечивать параллельность осей направляющих, иначе механизм попросту заклинит.
На эти грабли уже наступили многие самодельщики, пытающиеся сделать настольный сверлильный или фрезерный станок.
В принципе, если не требуется высокой точности, то проблема отпадает.
Кроме того, в 3D-принтере к каретке не приложено такого большого поперечного усилия, как в сверлильном или фрезерном.
А гексапод этой проблемы вообще не имеет - у него нет параллельных направляющих.
RepRap и Fab@Home это "оперсорсные" проекты, вся документация по ним доступна.
Есть проект RepStrap - реплика RepRap, которая выполнена не печатью, а лазерной резкой. По функциям от RepRap не отличается.
Источник: http://hackaday.com/2008/10/19/lasercut-reprap-kit/
Вы не можете комментировать запись. Оставлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.